AD9850モジュールを使う（2）
- atliqu
- 2021年11月23日
AD9850モジュールにロータリーエンコーダを追加した。
PC0,PC1にロータリーエンコーダを接続した。
Cポートのピン変化割込みを使って、1クリックで1kHzアップ又はダウンするようにした。
ソース
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#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define F_CPU 8000000UL //for delay util #include <util/delay.h> #define sbi(PORT, BIT) PORT |= _BV(BIT) #define cbi(PORT, BIT) PORT &= ~_BV(BIT) #define COEFF 34.35973837; // 2^32/CLKIN CLKIN=125MHz uint32_t curfreq; void setDATA(int on) { if(on) sbi(PORTB, 0); else cbi(PORTB, 0); } // on=0 -> clear, on=1 => one pulse void setW_CLK(int on) { if(on) { sbi(PORTB, 1); cbi(PORTB, 1); } else cbi(PORTB, 1); } // on=0 -> clear, on=1 => one pulse void setF_UP(int on) { if(on) { sbi(PORTB, 2); cbi(PORTB, 2); } else cbi(PORTB, 2); } void resetDDS() { sbi(PORTB, 3); cbi(PORTB, 3); } void dataOUT(uint32_t fout) { uint8_t i; uint32_t mask=0x00000001; uint32_t freqdata=fout*COEFF; setF_UP(0); setW_CLK(0); for(i=0; i<32; i++) { if(freqdata & mask) setDATA(1); else setDATA(0); setW_CLK(1); mask=mask<<1; } setDATA(0); for(i=0; i<8; i++) setW_CLK(1); setF_UP(1); } void frequp() { curfreq=curfreq+1000; dataOUT(curfreq); } void freqdown() { curfreq=curfreq-1000; dataOUT(curfreq); } void intAVR() { DDRB=0b11111111; //PB0:DATA, PB1:WCLK, PB2:FUP, PB3:RESET PORTB=0b00000000; DDRC=0b11111100; //PC0,PC1:ENCODER PORTC=0b00000011; //PC0,PC1:PullUp DDRD=0b11111111; PORTD=0b00000000; } void initDDS() { uint8_t i; resetDDS(); setW_CLK(1); setF_UP(1); setDATA(0); for(i=0; i<40; i++) setW_CLK(1); } uint8_t prevPortC; ISR(PCINT1_vect) { uint8_t curPortC=PINC & 0x03; _delay_ms(3); switch(prevPortC) { case 0: if(curPortC==1) freqdown(); else if(curPortC==2) frequp(); break; case 1: if(curPortC==3) freqdown(); else if(curPortC==0) frequp(); break; case 2: if(curPortC==0) freqdown(); else if(curPortC==3) frequp(); break; case 3: if(curPortC==2) freqdown(); else if(curPortC==1) frequp(); break; } prevPortC=curPortC; } int main(void) { cli(); intAVR(); initDDS(); PCMSK1=0x03; sbi(PCICR, PCIE1); prevPortC=PINC & 0x03; curfreq=10000000; dataOUT(curfreq); sei(); while (1) { } } |